报告人：苏剑宇

报告时间：2020.04.11

摘要：日地L2平动点是部署航天器编队，实现对宇宙观测的理想场所，而编队航天器状态的自主确定是实现航天器控制的基础。X射线脉冲星导航具有抗干扰能力强、覆盖范围广的优势，可用于日地L2平动点航天器导航。但仅利用脉冲星辐射信号作为导航信息输入，导航精度不足。本报告首先根据平动点的轨道特征，利用微分修正法生成日地L2点halo周期轨道，并结合X射线脉冲星与编队航天器间的测距信息，构建了halo周期轨道的编队导航算法，仿真结果表明导航精度可达到1km；分析了不同观测量个数情况下的导航系统可观性与可观度，仿真结果表明在拥有测距信息的情况下，导航系统都是可观的，实际应用中可根据导航需求，在保证系统可观的条件下选择不同可观度的导航系统。